인카운터 타입 햅틱 시스템에서 임의의 툴에 대한 툴 캘리브레이션 방법
A tool calibration method for unknown tool in an encounter-haptic system
출원번호 : 1020170044187 / 20170405
등록번호 : 1019410050000 / 20190116
초록
본 발명은 인카운터 타입 햅틱 시스템에서 툴 캘리브레이션을 수행하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 인카운터-햅틱 시스템의 툴 캘리브레이션 방법은, 가상현실에서 추가하고자 하는 툴을 선택하는 입력을 수신하는 단계, 선택한 툴에 대한 대표 형태를 선택하는 입력을 수신하는 단계, 마커를 통해 툴 표면의 특정 지점에 마킹을 입력 받는 단계 및 마킹 및 선택한 툴의 대표 형태에 기초하여 툴 캘리브레이션(tool calibration)을 수행하는 단계를 포함한다.