촬상장치, 촬상방법, 거리측정장치, 및 거리측정방법
Image sensing apparatus, image sensing method, distance measuring apparatus, and distance measuring method
출원번호 : 1020160099298 / 20160804
등록번호 : 1018651260000 / 20180531

광주과학기술원 이흥노,이웅비,김철순

초록

본 발명에 따른 촬상장치에는, 각 측정행렬 별로 희소표현을 이용하는 디지털 신호처리기법으로, 상기 감지 이미지로부터 이미지를 복구하는 이미지 복구부; 및 적어도 상기 각 측정행렬 별로 추정되는 추정 픽셀의 광량정보를 이용하는 값의 놈을 이용하여, 상기 물체의 거리를 측정하는 거리 측정부가 포함되고, 상기 이미지 복구부는 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 대응하는 측정행렬을 이용하여 이미지를 복구하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 겹눈을 이용하여 이미지를 촬영할 때, 별도의 거리측정장치 등이 없이도 촬상을 수행할 수 있다.

대표청구항

다수의 홑눈에 의해서 물체의 감지 이미지가 얻어질 수 있는 겹눈;
획득된 거리가 서로 다른 적어도 두 개의 측정행렬이 저장되는 메모리;
상기 적어도 두 개의 측정행렬을 이용하여, 각 측정행렬 별로 희소표현을 이용하는 디지털 신호처리기법으로, 상기 감지 이미지로부터 이미지를 복구하는 이미지 복구부; 및
적어도 상기 각 측정행렬 별로 추정되는 추정 픽셀의 광량정보 및 감지 이미지를 이용하여 잔류 놈을 추출하고, 상기 각 측정행렬 별로 추출된 잔류 놈을 비교하여 잔류 놈이 가장 작은 측정행렬에 기초하여 상기 물체의 거리를 측정하는 거리 측정부가 포함되고,
상기 이미지 복구부는 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 대응하는 측정행렬을 이용하여 이미지를 복구하고,
상기 이미지 복구부는 상기 디지털 신호처리기법을 이용하여 각 측정행렬 별로 추정 희소화 계수를 추출하는 추정 희소화 계수 추출부, 및 상기 추정 희소화 계수 추출부에서 추출된 상기 추정 희소화 계수로부터 상기 추정 픽셀의 광량정보를 추출하는 추정 픽셀의 광량정보 추출부를 포함하고,
상기 거리 측정부는 상기 추정 희소화 계수 및 상기 추정 픽셀의 광량정보에 기초하여 상기 물체까지의 거리를 측정하는
촬상장치.

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