본 발명에 따른 내시경에는, 광원; 상기 광원의 출사광이 조사되는 곳의 이미지 정보를 포함하는 광이 입사하는 광입구부와, 내부를 통과한 광이 출사하는 광출구부를 가지는 광섬유; 및 상기 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득기가 포함되고, 상기 이미지 획득기에는, 상기 광섬유를 통과하는 광의 정보를 획득하는 이미지 센서; 상기 광입구부로 입사하는 다양한 광의 전달상태를 나타내는 전달행렬이 미리 저장되어 있는 전달행렬저장부; 및 상기 전달행렬을 이용하여 희소표현을 이용하는 압축센싱기법으로, 상기 이미지 센서로 획득된 광의 정보로부터 상기 이미지 정보를 복구하는 이미지 복구부가 포함된다. 본 발명에 따르면, 내시경의 광섬유를 축소시킬 수 있어서 환자의 불편함을 줄일 수 있고, 진단에 필요한 충분한 이미지 정보를 획득할 수 있다.