물체 이동 탐지 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
APPARATUS, METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR OBJECT MOVEMENT DETECTION
출원번호 : 1020200021232 / 20200220
등록번호 : 1021472790000 / 20200818

광주과학기술원,국방과학연구소 송영민,이길주,김민석,김현명

초록

일 실시예에 따른 물체 이동 탐지 장치에 있어서, 물체로부터 반사된 반사광을 투과시키는 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부; 복수의 채널을 포함하고, 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개 이상의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 일부의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 광 센서부; 및 상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 제어부를 포함할 수 있다.

대표청구항

물체로부터 반사된 반사광을 투과시키는 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부;
복수의 채널을 포함하고, 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 광 센서부; 및
상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는
물체 이동 탐지 장치.

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