본 발명에 따른 차량모델인식장치에는, 차량의 기준 이미지를 취득하여 데이터 베이스를 구축하는 학습기: 및 차량의 임의방향 이미지를 취득하고, 그 이미지를 처리하여 상기 데이터 베이스의 정보와 비교하여 차량을 인식하는 인식기가 포함되는 차량모델인식장치이고, 상기 인식기에는, 임의의 방향에서 이미지를 취득하는 이미지 취득기; 취득된 이미지에서 차량의 번호판을 검출하는 차량 번호판 검출기; 상기 번호판을 기준으로, 상기 학습기의 기준 이미지의 방향으로 관심영역을 추출하는 관심영역추출기; 상기 관심영역을 기술어로 표현하는 기술어 생성기; 및 상기 기술어와 상기 데이터 베이스를 비교하는 판독기가 포함된다. 본 발명에 따른 차량모델의 인식율이 높아지는 장점, 임의의 회전각도를 가지는 차량의 이미지도 정확히 모델을 인식할 수 있는 장점, 인식의 속도가 빨라 산업상의 적용이 충분히 가능한 장점이 있다. 번호판 파손되는 등의 문제가 있는 차량은 벌금과금 등을 편리하게 할 수도 있다.