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> > > 본 발명은 경광봉 인식 시스템 및 이를 이용한 경광봉 인식 방법에 관한 것으로서, 상기 경광봉 인식 시스템은 소정의 범위를 촬영하는 카메라로부터 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부에서 제공받은 촬영 영상에서, 신호를 표시하기 위해 사용자가 조작하는 경광봉을 검출하는 검출모듈과, 상기 검출모듈에서 제공되는 검출 정보를 토대로 상기 촬영영상에 포함된 경광봉에 대응되는 신호를 분석하는 분석모듈을 구비한다. > 본 발명에 따른 경광봉 인식 시스템 및 경광봉 인식 방법은 카메라에 촬영된 영상에서의 경광봉에 대한 정보를 토대로 경광봉이 표시하는 신호를 판별할 수 있으므로 운전자가 부주위하더라도 해당 경광봉이 표시하는 신호에 대한 정보를 제공받을 수 있고, 자율주행 차량도 경광봉이 표시하는 신호를 인지할 수 있다. > 또한, 본 발명의 경광봉 인식 시스템 및 경광봉 인식 방법은 깊이영상이 요구되지 않고, 종래의 2D RGB 영상으로 경광봉의 분석이 가능하므로 초기 설치비 및 유지비를 절감할 수 있다는 장점이 있다. > >
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