본 발명은 슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템은 분리대상객체에 유체를 분사하는 노즐 장치; 상기 분리대상객체에 분사된 유체에 광을 조사하는 광원, 상기 조사된 광을 집광하여 반사시키는 오목 거울 및 상기 반사된 광을 이용하여 상기 분리대상객체에 분사된 유체에 대한 유체 이미지를 획득하는 카메라를 포함하는 슐리렌 장치; 및 상기 획득된 유체 이미지를 이용하여 …

라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치는, 바이어스 전압을 인가하는 전압 공급부, 레이저광이 대상 물체에 의해 반사된 반사광을 검출하고, 상기 반사광의 검출신호를 상기 바이어스 전압에 대응하는 증폭률로 증폭하여 출력하는 광 신호 검출부, 상기 출력되는 신호의 잡음의 크기를 검출하는 잡음 검출부, 및, 상기 잡음의 크기에 기초하여 상기 바이어스 전압을 변경하도록 상기 전압…

레이저 광을 송신 및 수신 받는 라이다 장치에 포함되는 광학계로서, 라이다 장비의 광학계가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 장비의 광학계는, 회전축에 대해 소정의 각도로 기울어진 상태로 지지되며 도달하는 레이저 광을 일정 각도로 반사시키는 미러스캐너, 상기 미러스캐너의 상부에 배치되어, 상기 미러스캐너의 표면으로 평면 확산 레이저 광을 조사하는 송신부, 상기 송신부와 상기 미러 사이에 배치되고, 상기 평면 확산 레이저 광을 회전시켜…

레이저 무선 전력 전송을 위한 레이저 전력 수신기 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 레이저 광을 전력으로 변환시키는 광/전 변환 셀; 상기 셀들을 방열기판 위에 일정 간격으로 배열하고 전기적으로 연결하여 전력을 생산하는 수신모듈; 상기 수신모듈의 단위 셀들로 직접 입사되지 않고 셀 사이 이격공간으로 입사되어 손실되는 레이저 광을 반사시켜 상기 레이저 광을 상기 셀들로 재 입사시키는 집광기; 상기 수신모듈과 집광기를 물리적으로 결합, …

실리콘 오일을 이용한 광음향 현미경 시스템을 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 음향 임피던스 매칭물질이 도포된 샘플로 근적외선 파장대역의 레이저를 조사하여 샘플의 광음향 영상을 생성하는 광음향 현미경 시스템에 있어서, 근적외선 파장대역의 레이저를 조사하는 광원부와 상기 샘플로부터 방출되는 광음향 신호를 수신하여 전기신호로 변환하는 초음파 트랜스듀서와 상기 광원부에서 조사된 레이저를 상기 샘플로 전달하며, 상기 샘플로부터 방출되는 광음…

양식어류 계측 시스템은 음향센서를 이용하여 양식장 내의 어류들의 크기 및 산란 강도(scattering strength)를 측정하는 측정부, 양식장의 크기 및 각각의 어류의 어종에 따른 고유값에 따라 파라미터를 설정하는 파라미터 설정부, 상기 측정부가 측정한 산란 강도에 관한 측정 데이터 및 사이 파라미터 설정부가 설정하는 파라미터 데이터를 저장하는 데이터 저장부, 상기 측정 데이터 및 상기 파라미터 데이터를 이용하여 각각의 어류가 갖는 고유의…

본 발명은 장애물 극복용 이동 로봇에 관한 것으로서, 하단에 복수의 바퀴가 장착된 바디부; 상기 복수의 바퀴 간 이격 거리 이상의 사이즈로 형성되어 로봇의 주행면을 제공하는 레일; 상기 바디부의 일측면에 상기 레일에 대한 그립 기능과 위치 이동 기능을 수행하는 다관절 로봇암; 상기 바디부에 하나 이상의 센서가 장착되고, 로봇의 자세 정보와 로봇의 주행방향에 대한 장애물 정보를 인식하기 위한 환경 정보를 수집하는 센서부; 상기 환경 정보에 기초하…

오차 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보정 방법은, 공간 센서가 공간 내 오브젝트의 포즈를 측정한 제1 측정값을 획득하는 단계, 정밀 센서가 상기 공간 내 상기 오브젝트의 포즈를 측정한 제2 측정값을 획득하는 단계, 및, 상기 공간 센서의 포즈의 측정 값, 상기 제1 측정값 및 상기 제1 측정값에 대응하는 제2 측정값을 이용하여 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계를 포함한다. [이 게시물은 GTM님에 의해 2026-03-…

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들은 상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 메뉴 선택 버튼 및 상기 특정 메뉴의 검색에 따른 사용자 조작 및 복수의 센서들에 의한 충돌 상황 중 적어도 하나를 알리는 진동을 제공하는 복수의 진동모터들을 포함하는 상단부, 상기 특정 메뉴의 검색에 따라 상기 상단부가 회전되면, 상기 상단부의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 …

본 개시는 계통 동기화 제어를 위한 제어장치, 제어방법 및 기록매체에 관한 것으써, 미리 정해진 시간마다 전압을 측정하여 제 1 시간의 측정값인 제 1 전압 및 제 1 시간의 직전 시간인 제 2 시간의 측정값인 제 2 전압을 획득하는 단계, 제 1 전압 및 제 2 전압으로부터 d-q 성분을 추출하여, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터를 획득하는 단계, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터에 기초하여 제 1 시간의 차분 위상각을 획득하는 …

본 발명은 계통 주파수를 이용하여 독립형 마이크로그리드 시스템을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치의 동작 방법은 (a) 에너지 저장 장치의 잔존 용량(state of charge)을 산출하는 단계; 및 (b) 상기 잔존 용량이 제1 임계값보다 작거나 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 잔존 용량에 따라 계통 주파수를 조절하는 단계;를 포함할 수 있다. [이 게시물은 GTM님에 의해 2026…

본 발명은 헤파린 친화성 생물질의 방출 조절방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 금속표면에 흡착된 티올화 헤파린을 이용한 헤파린 친화성 생물질의 방출 조절방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 세포 독성을 야기하지 않으면서도 세포 활성에 악영향을 끼치지 않고, 성장인자들과 같은 다양한 헤파린 친화성 생물질의 방출속도를 외부 전기 자극에 의해 시/공간적으로 조절할 수 있으므로, 본 발명은 약물 전달, 바이오센서 및 세포 배양을 포함하는 다양…

본 발명은 크롬층을 레지스트층과 그래핀층 사이에 삽입시켜 잔류층이 남지 않는 대면적의 그래핀 나노리본의 제조방법과 이를 포함하는 수소 센서에 관한 것이다. 본 발명은 그래핀과 포토레지스트 사이에 크롬층을 삽입하여 잔류층 문제를 해결할 수 있다. 본 발명의 그래핀 나노 리본은 100~200nm 사이즈로 구현할 수 있으며, 또한, 대면적으로 나노 패턴을 저비용, 단시간 공정으로 구현할 수 있다. 본 발명에서 제조된 그래핀 나노 리본을 구비하는 …

본 발명에 따른 삼중블록 공중합체는 소프트 세그먼트 A와 하드 세그먼트 B가 반복된 B-A-B형 배열을 가지며, 서로 다른 블록 간의 미세 상분리와 블록의 비율을 조절함으로써 나타나는 자기조립 구조에 의해 이온 채널을 형성하여 이온 전도도를 향상시킬 수 있다. 본 발명에 따른 본 발명에 따른 삼중블록 공중합체는 소프트 세그먼트 A; 및 하드 세그먼트 B;를 포함하고, 상기 소프트 세그먼트 A와 하드 세그먼트 B의 단일결합에 의해 B-A-B형 …

폴리헤드랄 올리고머릭 실세스퀴옥산(POSS)을 함유한 초거대 고분자 광결정 소재에 대하여 개시한다. 초거대 POSS를 함유하는 블록공중합체 광결정 소재는 자기조립 구조를 가며, 얇은 박막에서 다양한 형태의 나노구조로의 접근이 가능한 효과가 있다. 특히, 구형 광결정은 입사관의 입사각에 상관없이 균일한 반사 스펙트럼을 보여줄 것으로 기대된다. [이 게시물은 GTM님에 의해 2026-03-09 11:23:16 소액특허나눔에서 이동 됨]