카메라 포즈 추정 방법
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카메라 포즈 추정 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 카메라 추정 방법은, 원본 이미지로터 텍스쳐를 다양하게 변경한 복수의 훈련 이미지를 이용하여 시각적 측위 네트워크를 트레이닝하는 단계, 쿼리 이미지를 획득하는 단계, 및, 상기 쿼리 이미지를 상기 시각적 측위 네트워크에 제공하여 카메라의 포즈를 추정하는 단계를 포함한다.
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