본 개시는 계통 동기화 제어를 위한 제어장치, 제어방법 및 기록매체에 관한 것으써, 미리 정해진 시간마다 전압을 측정하여 제 1 시간의 측정값인 제 1 전압 및 제 1 시간의 직전 시간인 제 2 시간의 측정값인 제 2 전압을 획득하는 단계, 제 1 전압 및 제 2 전압으로부터 d-q 성분을 추출하여, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터를 획득하는 단계, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터에 기초하여 제 1 시간의 차분 위상각을 획득하는 단계, 제 2 시간의 예상 주파수(
Figure 112019094629341-pat00251
)를 획득하는 단계, 제 1 시간의 차분 위상각 및 제 2 시간의 예상 주파수에 기초하여 제 1 시간의 예상 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.