양식어류 계측 시스템은 음향센서를 이용하여 양식장 내의 어류들의 크기 및 산란 강도(scattering strength)를 측정하는 측정부, 양식장의 크기 및 각각의 어류의 어종에 따른 고유값에 따라 파라미터를 설정하는 파라미터 설정부, 상기 측정부가 측정한 산란 강도에 관한 측정 데이터 및 사이 파라미터 설정부가 설정하는 파라미터 데이터를 저장하는 데이터 저장부, 상기 측정 데이터 및 상기 파라미터 데이터를 이용하여 각각의 어류가 갖는 고유의…

본 발명은 장애물 극복용 이동 로봇에 관한 것으로서, 하단에 복수의 바퀴가 장착된 바디부; 상기 복수의 바퀴 간 이격 거리 이상의 사이즈로 형성되어 로봇의 주행면을 제공하는 레일; 상기 바디부의 일측면에 상기 레일에 대한 그립 기능과 위치 이동 기능을 수행하는 다관절 로봇암; 상기 바디부에 하나 이상의 센서가 장착되고, 로봇의 자세 정보와 로봇의 주행방향에 대한 장애물 정보를 인식하기 위한 환경 정보를 수집하는 센서부; 상기 환경 정보에 기초하…

오차 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오차 보정 방법은, 공간 센서가 공간 내 오브젝트의 포즈를 측정한 제1 측정값을 획득하는 단계, 정밀 센서가 상기 공간 내 상기 오브젝트의 포즈를 측정한 제2 측정값을 획득하는 단계, 및, 상기 공간 센서의 포즈의 측정 값, 상기 제1 측정값 및 상기 제1 측정값에 대응하는 제2 측정값을 이용하여 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들은 상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 메뉴 선택 버튼 및 상기 특정 메뉴의 검색에 따른 사용자 조작 및 복수의 센서들에 의한 충돌 상황 중 적어도 하나를 알리는 진동을 제공하는 복수의 진동모터들을 포함하는 상단부, 상기 특정 메뉴의 검색에 따라 상기 상단부가 회전되면, 상기 상단부의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 …

본 개시는 계통 동기화 제어를 위한 제어장치, 제어방법 및 기록매체에 관한 것으써, 미리 정해진 시간마다 전압을 측정하여 제 1 시간의 측정값인 제 1 전압 및 제 1 시간의 직전 시간인 제 2 시간의 측정값인 제 2 전압을 획득하는 단계, 제 1 전압 및 제 2 전압으로부터 d-q 성분을 추출하여, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터를 획득하는 단계, 제 1 전압 벡터 및 제 2 전압 벡터에 기초하여 제 1 시간의 차분 위상각을 획득하는 …

본 발명은 계통 주파수를 이용하여 독립형 마이크로그리드 시스템을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치의 동작 방법은 (a) 에너지 저장 장치의 잔존 용량(state of charge)을 산출하는 단계; 및 (b) 상기 잔존 용량이 제1 임계값보다 작거나 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 잔존 용량에 따라 계통 주파수를 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명은 헤파린 친화성 생물질의 방출 조절방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 금속표면에 흡착된 티올화 헤파린을 이용한 헤파린 친화성 생물질의 방출 조절방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 세포 독성을 야기하지 않으면서도 세포 활성에 악영향을 끼치지 않고, 성장인자들과 같은 다양한 헤파린 친화성 생물질의 방출속도를 외부 전기 자극에 의해 시/공간적으로 조절할 수 있으므로, 본 발명은 약물 전달, 바이오센서 및 세포 배양을 포함하는 다양…

본 발명은 크롬층을 레지스트층과 그래핀층 사이에 삽입시켜 잔류층이 남지 않는 대면적의 그래핀 나노리본의 제조방법과 이를 포함하는 수소 센서에 관한 것이다. 본 발명은 그래핀과 포토레지스트 사이에 크롬층을 삽입하여 잔류층 문제를 해결할 수 있다. 본 발명의 그래핀 나노 리본은 100~200nm 사이즈로 구현할 수 있으며, 또한, 대면적으로 나노 패턴을 저비용, 단시간 공정으로 구현할 수 있다. 본 발명에서 제조된 그래핀 나노 리본을 구비하는 …

본 발명에 따른 삼중블록 공중합체는 소프트 세그먼트 A와 하드 세그먼트 B가 반복된 B-A-B형 배열을 가지며, 서로 다른 블록 간의 미세 상분리와 블록의 비율을 조절함으로써 나타나는 자기조립 구조에 의해 이온 채널을 형성하여 이온 전도도를 향상시킬 수 있다. 본 발명에 따른 본 발명에 따른 삼중블록 공중합체는 소프트 세그먼트 A; 및 하드 세그먼트 B;를 포함하고, 상기 소프트 세그먼트 A와 하드 세그먼트 B의 단일결합에 의해 B-A-B형 …

폴리헤드랄 올리고머릭 실세스퀴옥산(POSS)을 함유한 초거대 고분자 광결정 소재에 대하여 개시한다. 초거대 POSS를 함유하는 블록공중합체 광결정 소재는 자기조립 구조를 가며, 얇은 박막에서 다양한 형태의 나노구조로의 접근이 가능한 효과가 있다. 특히, 구형 광결정은 입사관의 입사각에 상관없이 균일한 반사 스펙트럼을 보여줄 것으로 기대된다.

본 발명의 일실시예는 자외선 광 트랜지스터 제조방법을 제공한다. 상기 자외선 광 트랜지스터 제조방법은 자외선 흡수 역할을 수행하는 감광층 및 전자수송층을 포함하는 이중층을 구비한 자외선 광 트랜지스터의 제조방법을 제공한다. 이때, 상기 감광층은 금속산화물 나노입자 또는 나노로드를 형성함으로써 표면 거칠기를 증가시켜 체적 대비 표면적을 증가시킴에 따라 광응답 특성이 향상된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 효소가 고정된 다공성 막과 이를 이용한 항생제의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전량 여과방식(Dead-end)으로 특정 효소를 고정시킨 다공성 막을 제조한 후, 이를 이용하여 고수율의 항생제를 제조하는 것을 특징으로 하는 효소가 고정된 다공성 막 및 이를 이용한 항생제의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 여러 구현예에 따르면, 전량 여과방식(Dead-end)을 이용하여 항생 물질의 합성 반응을 촉진할 수 있는 효소를 다…

본 발명의 일실시예는 반도체성 SWNT 및 금속성 SWNT를 포함하는 단일벽탄소나노튜브(SWNT)의 선택적 분리를 위한 공액 고분자를 제공한다. 상기 공액 고분자는 하기의 화학식 1으로 표시되고, 상기 화학식 1에서, M1 및 M2는 모노머이고, 각각 M1은 전자주개(electron donor)이고, M2는 전자받개(electron acceptor)인 것을 특징으로 한다. 이때, R1과 R2는 서로 동일하거나 또는 상이하게 선택되는 알킬 치환…

본 발명에 의한 변형감지센서는 변형에 의한 저항 또는 정전용량의 변화를 감지하여 측정대상의 변형정도를 검출할 수 있도록 몸체 내부에 전도성 물질이 포함된 변형감지센서로서, 상기 몸체는 일면에 요철이 형성되어 있는 탄성층과 상기 탄성층의 타면에 전도성 물질에 의해 형성되는 도전층을 포함하며, 상기 몸체가 상기 요철이 형성되어 있는 면의 측면방향으로 변형할 때, 변형 전, 후의 상기 도전층의 저항변화 또는 정전용량의 변화를 측정하여 측정대상의 변형…

본 발명의 일 실시예에 따른 전자소자의 전사 인쇄방법은 핸들링 기판 위에 희생층을 형성하는 과정, 상기 희생층 위에 보호층을 형성하는 과정, 상기 보호층 위에 고분자 기판을 형성하는 과정, 상기 고분자 기판 위에 패턴을 형성하고, 상기 고분자 기판의 측면에 섬모 형상의 접착로드를 형성하는 과정, 상기 접착로드가 형성된 고분자 기판 위에 지지층을 형성하는 과정 및 상기 희생층 및 상기 보호층을 제거하고, 뒤집어 지지층을 용해시키면서 피인쇄체에 전…