본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들은 상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 메뉴 선택 버튼 및 상기 특정 메뉴의 검색에 따른 사용자 조작 및 복수의 센서들에 의한 충돌 상황 중 적어도 하나를 알리는 진동을 제공하는 복수의 진동모터들을 포함하는 상단부, 상기 특정 메뉴의 검색에 따라 상기 상단부가 회전되면, 상기 상단부의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 모터의 일부분을 포함하는 중간부 및 상기 햅틱 보조 핸들 탈부착용 핀 및 상기 중간부에 위치한 모터의 일부분을 제외한 나머지 부분을 포함하는 하단부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 자동차를 운전하는 운전자가 핸들에 부착된 햅틱 보조 핸들에 있는 스위치를 이용하여 자동차의 기능을 쉽게 변경할 수 있으며 조향 중에 충돌 경보를 빠르게 인지할 수 있다.