정밀 점유 지도 작성을 위한 적응형 커널 추론 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 정밀 점유 지도 작성을 위한 적응형 커널 추론 방법은 센서 데이터로부터 관측 영역에…
본 발명에 따른 실사 이미지 생성장치에는, 입력 색상 및 그레이디언트 추출부; 상기 색상 및 그레이디언트 추출부에서 그레이디언트 특이점을 감지하는 그레이디언트 특이점 감지부; 및…
본 발명에 따른 이미지 처리 장치의 디노이징 방법은, 그래디언트 도메인 경로 추적법에 따라 이미지에 대한 제 1 피처를 생성하는 단계, 상기 이미지에 대하여 법선, 텍스처, 및 …
