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피니싱 작업을 위한 매니퓰레이터 및 그의 제어 방법

본 개시의 일 실시 예는 피니싱 작업을 위한 매니퓰레이터(manifulator)에 있어서, 베이스(base); 복수의 링크(link), 상기 복수의 링크를 연결하는 복수의 조인트…

광주과학기술원 이선규,박상기,고대권,심재윤,김종재