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금형 표면검사장치를 이용한 표면검사방법

본 발명은 금형 표면검사장치를 이용한 표면검사 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 검사대상물이 세팅되는 세팅부와, 상기 검사대상물의 표면에 반사하이라이트가 발생되도록 상기 검사대…

광주과학기술원 이선규,고대권,김한울
피니싱 작업을 위한 매니퓰레이터 및 그의 제어 방법

본 개시의 일 실시 예는 피니싱 작업을 위한 매니퓰레이터(manifulator)에 있어서, 베이스(base); 복수의 링크(link), 상기 복수의 링크를 연결하는 복수의 조인트…