본 발명은 로봇 기반 영상 촬영 시스템에 관한 것으로서, 촬영대상 지역을 이동하는 이동유닛과, 지지유닛에 의해 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 촬영대상 지역을 촬영하는 카메라와, 상기 촬영대상 지역에서 상기 카메라가 기설정된 촬영경로를 따라 이동하며 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛 또는 지지유닛을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따른 로봇 기반 영상 촬영 시스템은 이동유닛, 로봇 암, 짐벌에 의해 카메라를 기설정된 촬영경로를 따라 이동시키며 촬영할 수 있으므로 작업자가 수동으로 카메라 조작이 요구되지 않다 보다 용이하게 촬영영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.