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보행 분석 시스템 및 방법
Systems and methods for analyzing walking behavior
출원번호 : 1020200054386 / 20200507
등록번호 : 1022971100000 / 20210827
광주과학기술원 김문상,이덕원,이상협,전국성


초록

본 발명의 일 실시예에 따른 보행 분석 시스템은 보행자의 신원을 확인하는 신원확인부; 상기 신원확인부로부터 신원확인 신호에 기초하여 보행자의 보행동작을 좌측, 우측, 정면 중 적어도 하나 이상의 방향에서 촬영한 후, 촬영된 영상들로부터 운동형상학적 정보를 추출하여 제공하는 보행정보 획득부; 촬영된 보행영상들의 운동형상학적 정보(3차원 및/또는 2차원 골격정보)를 병합하는 영상병합부; 병합된 운동형상학적 정보(3차원 및/또는 2차원 골격정보)를 기초로 적어도 하나 이상의 보행 파라미터를 추출한 후, 보행 종류를 분류하는 보행파라미터 추출 및 분류부; 및 상기 적어도 하나 이상의 보행 파라미터가 권장 기준치를 벗어나거나 비정상 보행의 보행 파라미터 범위 내에 포함되는 지 판단하거나 또는 병적 보행으로 분류되는지 판단한 후 보행자 또는 전문가에게 그 결과를 제공하는 보행 결과 통보부를 포함한다.


대표청구항
보행자의 신원을 확인하는 신원확인부;
상기 신원확인부로부터 신원확인 신호에 기초하여 보행자의 보행동작을 좌측, 우측, 정면 중 적어도 하나 이상의 방향에서 촬영한 후, 촬영된 영상들로부터 운동형상학적 정보를 추출하여 제공하는 보행정보 획득부;
촬영된 보행영상들의 3차원 골격정보 또는 2차원 골격정보 또는 3차원과 2차원 골격정보인 운동형상학적 정보를 병합하여 수집하는 보행정보 수집부;
병합된 운동형상학적 정보를 기초로 적어도 하나 이상의 보행 파라미터를 추출한 후, 추출된 보행파라미터 혹은 연속된 골격정보를 이용하여 보행의 종류를 분류하거나, 기계학습의 입력데이터로 사용하는 보행파라미터 추출 및 분류부; 및
상기 적어도 하나 이상의 보행 파라미터가 권장 기준치를 벗어나거나 비정상 보행의 보행 파라미터 범위 내에 포함되는 지 판단하거나 또는 병적 보행으로 분류되는지 판단한 후, 보행자 또는 전문가에게 그 결과를 제공하는 보행 결과 통보부를 포함하고,
상기 보행정보 획득부는
복수개의 카메라로 보행동작 촬영시 보행로 상에 일정 간격으로 배열된 3개의 축점이 기록된 마커를 인식하고, 상기 3개의 축점을 기초로 촬영된 운동형상학정보들 각각의 3차원 또는 2차원 변환 행렬을 계산하고, 좌표축을 변환시키는 보행 분석 시스템.

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