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기 술 명
깊이 카메라를 이용하여 보완한 깊이 정보 생성 방법 및 장치, 그리고 그 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체
연 구 자
호요성(정보통신공학부)
등록번호
10-0891549-00-00
출원번호
10-2007-0049788
문 의 처
문희곤062-715-3077hgmoon@gist.ac.kr
발명정보

본 발명은 깊이 카메라를 이용하여 보완한 깊이 정보 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명은 스테레오 카메라 또는 다시점 카메라에서 획득된 영상에 대한 스테레오 매칭을 통해 얻어지는 초기 깊이 정보를 깊이 카메라 시스템을 통해 획득된 깊이 정보를 이용하여 보완함으로써, 3차원 정보의 정확도가 떨어지는 초기 깊이 정보의 한계를 극복하고, 스테레오 카메라 또는 다시점 카메라의 영상이 갖는 해상도와 동일한 해상도를 갖는 고화질의 깊이 정보를 얻을 수 있다.

발명효과

본 발명에 따르면 스테레오 카메라 또는 다시점 카메라에서 획득된 영상에 대한 스테레오 매칭을 통해 얻어지는 초기 깊이 정보(초기 깊이 맵) 중의 일부 특히 관심 영역과 관련된 일부의 초기 깊이 정보를 깊이 카메라 시스템을 통해 획득된 깊이 맵을 이용하여 보완 또는 보정함으로써, 3차원 정보의 정확도가 떨어지는 초기 깊이 정보의 한계를 극복하고, 상대적으로 해상도가 낮은 깊이 카메라에 의존적이지 않으며, 스테레오 카메라 또는 다시점 카메라에서 획득된 영상의 해상도와 동일한 해상도를 갖는 고화질의 깊이 맵을 얻을 수 있는 효과가 있다.

대표청구항

객체 또는 장면으로부터 다시점 영상을 획득하는 제 1 영상 획득부; 상기 제 1 영상 획득부에서 획득된 다시점 영상을 기반으로 제 1 깊이 정보를 생성하는 깊이 정보 생성부; 깊이 카메라를 구비하며 상기 객체 또는 장면으로부터의 영상과 제 2 깊이 정보를 획득하는 제 2 영상 획득부; 및 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 제 1 깊이 정보 중 적어도 일부를 보정하는 보정부로서, 상기 제2 영상 획득부에 의해 획득된 영상 중 일부의 영역을 관심 영역으로 선택하는 관심 영역 선택부, 상기 관심 영역 선택부에 의해 선택된 관심 영역과 미리 결정된 기준값 이상의 유사도를 갖는 유사 영역을 상기 다시점 영상에서 검색하는 유사 영역 검색부 및 상기 제 2 깊이 정보를 이용하여 상기 유사 영역에 따른 제1 깊이 정보를 대체하는 대체부를 포함하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 생성 장치.